一、故障说明：

　　故障1：机器病床平面左右运动中不顺畅，卡顿。

　　故障2：机器做3D检查时报错。

　　二、维修情况说明

　　2.1分析故障产生原因

　　故障1：检查床平板运动中靠小轮子在轨道滑行运动，要考虑轨道是否平整，有无异物。润滑情况等。

　　故障2：报错TubeBodyguardactive为球管保护罩激活，一般为遇到有障碍物，可能会导致磕碰的情况下，首先考虑磕碰是否存在，再考虑是否保护罩内传感器故障。

　　2.2维修方案

　　故障1：

　　现场尝试复现故障，尝试多次，故障出现，床平面横向运动感觉不太顺畅，有什么东西卡住，有明显阻力。拆掉侧盖检查：

　　然后拆下上面半圆形壳子，上面两块半圆形壳子在最下部由两个卡扣交叉一起固定，由于时间太久，卡扣变形导致松动，加入纸片，用扎带绑扎后暂时固定住，后面再出故障可以考虑用胶水

　　粘住此处，后面就是切掉最下面壳子也不影响使用。后面使用清洗剂对轨道也进行了整体清洗。

　　故障2：做3D报错球管保护罩激活，现场检查未发现有任何部分接触到球管外壳，因此咨询了工程师告知首先做Tubebodyguard校准。

     Adjustment-Geometry-FrontalStand-Sensor-BodyguardSensorAdjustment

　　首先确保床位置尽量靠后，确保机头旋转过程中不会碰到床，进入此目录，后面会提示有让进入机器处踩住脚闸，然后开始校准，整个校准为自动进行，校准完成后测试功能正常。